大疆行业应用携手胜利油田，助推管道智能化巡检提质增效

        近年来，无人机技术快速发展，信息化建设不断完善，在油气巡检领域，无人机搭载轻量化负载的综合解决方案，极大提高了巡检的工作质量和效率，并已广泛应用于日常巡检及资产数字化等方面。

        胜利油田共有七个管理区，油井2803口，水井1859口，管线分布广泛，油井较为分散。在油田人员精简、老龄化严重的情况下，采油厂各管理区油水井管道巡护工作愈加困难，依靠人员沿管道进行人工巡检、记录的传统方式，面临着多重挑战：

        ① 作业范围广，巡检效率低，无法第一时间发现隐患；

        ② 自然环境复杂，树林、河道、滩涂、芦苇荡等深处人员难以到达；

        ③ 输油管线埋于地下，肉眼无法识别管线腐蚀、穿孔溢油等安全隐患；

        ④ 数据存储分散，影像内容单一。

        经纬 M300 RTK+H20T 助力巡检事半功倍

        针对油水井管道分散、隐秘的特点，也经过现场勘查、作业场景模拟、实际作业测试，采油厂最终采用大疆经纬 M300 RTK+禅思 H20T 及东营竹蜻蜓无人机管理平台进行油区管道巡护。

        管道异常巡检多是临时性的应急任务，经纬 M300 RTK 折叠机身的设计，能够快速拆装及部署，大幅缩减了巡检作业的现场准备和撤收时间。其最大可承受风速达 15 米每秒，结合三轴增稳云台及算法，能够保持相机稳定，增强了管道巡检作业的环境适应性，每架次有效作业时间可达 35 分钟以上。此外，双电池热替换结合 4-5 组电池与车载电源，能够轻松实现 4-6 小时台班的无缝轮转作业，大幅提升作业效率。

        搭配的负载禅思 H20T 可实现广角、变焦及热成像相机画面的快速切换，其超清矩阵拍照功能可以快速获取准确信息，结合航线精准复拍，有效减少作业人员的工作量，助力巡检事半功倍。

        航线规划助力精细化巡检

        油区管道大多为埋地管道，根据热成像标记的管道线路图，可规划最优航线同步至Pilot 2 App 中，操作人员可直接调用并自动执行航线；也可通过现场无人机打点，记录航线同步至云端，实现任务归档、分配及联动作业，为常态化巡检打下基础。

        为避免采油厂发生盗油漏油事件，可针对固定区域进行全覆盖的数据采集及航线规划，基于精细化的巡检航线可保障更长的有效飞行时间，降低转场次数及人力物力的投入。

        在遇到紧急情况时，可随时暂停航线任务并保持悬停状态，实时监控画面，指挥警卫车辆到达指定位置，及时制止偷盗事件，挽回损失。

        此外，通过禅思 H20T 的热成像功能，可以标注画面温度过高等异常点，有效识别安全隐患。


        院落温度异常

        通过歇人不歇机、连续不间断的作业方式，采油厂在两天时间内完成了面积 275 平方公里的管道巡护任务，发现异常问题 6 处。此前采用人工作业，2 人 1 组，7 组人员，需要 4 天时间才能完成七个管理区的管道巡检任务，而使用无人机巡护解决方案，2 人 1 组，约 2 天便能完成同样的任务，效率大幅提升。

        热成像让违法事件无处遁形
    
        在夜间巡护某区域管道附近院落时存在可疑情况，通过热成像发现院落与主要干线之间存在不明分支管线，经研判后上报至管理区相关负责人，经相关部门调查确认此院落存在打卡盗气行为，随后进行取缔，有效守护了国家资源安全。


        院落与主要干线之间存在不明分支管线

        无人机管理平台助力协作更高效

        为保障对采油厂所属油区内的重点油井、输油管道以及其他生产设施的高效巡护，采用了设立了无人机服务站点的方式，服务站内设置两辆专用车辆及无人机设备、专业配套设施，两组轮班人员 24 小时全天候待命。

        无人机巡护作业车辆可同时搭载 2 套无人机，实时接收无人机巡护图像和数据，并将采集的视频实时传送到指挥/监控中心，使各方能及时了解现场情况；车内配备 5 千瓦时电池组电源，结合车辆发电机及车顶太阳能发电组件，可保证全天不间断任务。

        无人机智能化巡检采集相关照片及视频的同时，还可以通过无人机油区巡护管理平台进行无人机设备管理、任务管理、内容管理等工作。


        传统作业模式下数据分散存储在某一台特定电脑，任务数据不安全、易丢失，回放只能通过视频播放器方式进行查看，无对应巡护线路、地图参考。

        无人机管理平台具备全面、实时的态势感知，在巡检的同时能够实时传输现场画面至平台，在指挥中心及移动端登录平台，即可随时随地参与研判，并支持多组画面同屏显示，提供更全面的作业信息。在飞行任务结束后，相关数据可统一上传至平台，自动进行备份和归类，减轻运维工作量的同时保障数据安全。


        取得试点突破后，采油厂及时制定了《无人机管道巡检作业标准规范》，加速无人机巡检的规模化应用，也强化了对巡检数据的管理，将无人机管道巡检引向标准化、精确化，加速管道巡检工作的智能化升级和数字化转型。

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